Der Heljarfoss ist ein unbekannter Wasserfall, ca. 15 Meter hoch, am Fluss Hofsá am nördlichen Ufer des Fjords Mjóifjörður. Der Fluss Hofsá fließt dann weiter durch die Schlucht Hofsgljúfur, wo er in die Gewässer des Atlantiks mündet.
Den Wasserfall Heljarfoss findet man in der Nähe der Straße 953 Mjóafjarðarvegur, etwa 3 Kilometer hinter dem letzten Dorf in der Region Brekka. Sollten Sie nicht direkt für diesen Wasserfall hierher fahren, könnten Sie vielleicht auf dem Weg zum älteren Leuchtturm Dalatangaviti vorbeikommen.
Von der Straße aus geht es entlang des rechten Flussufers durch die Schlucht Hofsgljúfur bis zum Wasserfall Heljarfoss. Es liegt an Ihnen, wie lange Sie verweilen möchten, aber der Wasserfall ist wirklich schön und wäre an einem belebteren Ort sicherlich häufiger besucht. Hier haben Sie ihn ganz für sich alleine.