Kempy v Kirkjubæjarklaustur jsou hned dva, tento se nachází přímo u vodopádu Stjórnarfoss. Příliš luxusu zde nehledejte, jen přístřešek se dřezy a dva záchody (na kterých jsou zásuvky). Na druhou stranu je to jeden z nejlevnějších kempů na Islandu (750 ISK/noc). Ve městečku najdete supermarket, kde můžete doplnit zásoby potravin. Pokud by vám zdejší kemp nebyl dost dobrý, nedaleko ve vísce se nachází další, mnohem lépe vybavený kemp Kirkjubaer II.
Kemp najdete při silnici č. 203.
