Hafragilsfoss ist ein 85 Meter breiter und 27 Meter hoher Wasserfall am Gletscherfluss Jökulsá á Fjöllum. Er ist der am wenigsten bekannte und am wenigsten besuchte der drei Wasserfälle Selfoss – Dettifoss – Hafragilsfoss.
Er befindet sich etwa 2 Kilometer flussabwärts von Dettifoss. Den schönen (östlichen) Aussichtspunkt des Wasserfalls kann man bequem mit dem Auto erreichen. Der westliche Aussichtspunkt ist etwas schwieriger zu erreichen.