Efstifoss ist ein 20 Meter hoher Wasserfall, der am oberen Lauf des Skógá-Flusses liegt. Er ist der erste in einer langen Reihe von etwa 15 Wasserfällen, die den beliebten Fimmvörðuháls-Wanderweg säumen.
Mit seiner regelmäßig rechteckigen Form ähnelt Efstifoss auffallend seinem größeren Pendant, Skógafoss, und bildet symbolisch das Ende dieses Wasserfall-Wanderwegs.
Die Wanderung vom Parkplatz bei Skógafoss bis zu Efstifoss ist nahezu 8 Kilometer lang und hat einen Höhenunterschied von 582 Metern.