Vyhlídka z masivu Esja v nadmořské výšce téměř 840 metrů nabízí krásné pohledy po celém regionu Höfuðborgarsvæðið až k Reykjavíku. Od parkoviště sem dojdete asi za hodinu a půl, až k vyhlídce Steinn se jedná téměř o rodinnou procházku. Od vyhlídky Steinn je už cesta prudká a v posledních metrech budete muset překonat několik obtížnějích úseků. S opatrností a trochou šikovnosti je však určitě zvládnete. Pokud budete chtít pak pokračovat dál až do nejvyššího bodu pohoří Esja, žádný další obtížnější úsek vás už nebude čekat.