Der Bjarnafoss-Wasserfall verdankt seinen Namen einem alten Bewohner der Region, einem wohlhabenden Bauern namens Bjarni. Der Legende nach soll Bjarni sein Geld unter sehr seltsamen Umständen genau in diesen Wasserfall geworfen haben. Wenn man der Geschichte Glauben schenkt, könnte man versuchen, den Schatz zu suchen (ähnlich wie in der Legende des Schatzes in der Höhle hinter dem Fardagafoss-Wasserfall). Wenn man an das Märchen nicht glaubt, kann der Wasserfall dennoch Ihren Aufenthalt auf der Snæfellsnes-Halbinsel bereichern.
Der Bjarnafoss befindet sich an der Südküste der Snæfellsnes-Halbinsel, wo die Straße Nr. 54 von der Küste in die Berge abbiegt. In der Nähe gibt es einen Parkplatz (GPS: 64.842707, -23.402344), von dem aus man den Wasserfall bereits sehen kann.