Heljarfoss je neznámý asi 15 metrů vysoký vodopád na řece Hofsá na severním břehu fjordu Mjóifjörður. Řeka hofsá potom pokračuje Hofsgljúfur, kde se vlévá do vod Atlantiku.
Vodopád Heljarfoss najdete nedaleko cesty 953 Mjóafjarðarvegur asi 3 kilometry za poslední vískou v oblasti Brekka. Pokud sem nepojedete přímo za tímto vodopádem, možná tudy pojedete cestou k majáku Dalatangaviti eldri.
Od silnice se po pravém břehu řeky okolo kaňonu Hofsgljúfur až k vodopádu Heljarfoss. Záleží na vás, jak dlouho se budete chtít zdržet ale vodopád je opravdu hezký a kdyby byl na nějakém frekventovanějším místě, byl by jistě navštěvovanější. Tady ho budete mít sami pro sebe.